1. Lợi tức đầu tư (ROI) và chi phí
Vấn đề: "Robot này có giá bao nhiêu? Sẽ mất bao lâu để thu hồi vốn đầu tư"
Tại sao điều này quan trọng: Cánh tay robot hàn cần một khoản đầu tư vốn đáng kể và người dùng quan tâm nhất đến lợi ích kinh tế. Họ cần cân nhắc giữa chi phí đầu tư ban đầu vào thân robot, bộ định vị, hàng rào, chi phí tích hợp) với lợi ích-lâu dài (tiết kiệm lao động, cải thiện hiệu quả, giảm tỷ lệ phế liệu, giá trị thương hiệu do sự ổn định về chất lượng mang lại)
2. Dễ lập trình và vận hành
Vấn đề: "Việc vận hành có phức tạp không? Trình độ chuyên môn kỹ thuật của người lao động cần cao đến mức nào?"
Tại sao lại quan trọng: Điều này liên quan trực tiếp đến khó khăn trong việc triển khai và chi phí lao động. Lập trình giảng dạy truyền thống có yêu cầu cao đối với kỹ thuật viên và tốn-thời gian. Người dùng muốn việc lập trình càng đơn giản càng tốt (chẳng hạn như lập trình ngoại tuyến, giao diện đồ họa, dạy kéo{3}}và-thả) để giảm sự phụ thuộc vào số lượng kỹ thuật viên cao cấp đang khan hiếm và rút ngắn thời gian cho dòng sản phẩm mới.
3. Dung sai cho tính nhất quán của phôi (Khả năng thích ứng)
Vấn đề: "Nếu có sai lệch trong khe hở lắp hoặc vị trí của các bộ phận đầu vào, robot có thể tự điều chỉnh không?"
Tại sao nó quan trọng: Trong sản xuất thực tế, không thể đạt được sự nhất quán tuyệt đối về độ chính xác của phôi. Nếu robot chỉ đi theo quỹ đạo cố định, những sai lệch nhỏ sẽ dẫn đến hàn lệch, hàn xuyên hoặc hàn trượt. Do đó, việc theo dõi đường may (đặc biệt là tầm nhìn laser) và chức năng hàn thích ứng trở thành những vấn đề quan trọng cần cân nhắc quyết định tính ổn định và tính thực tế của hệ thống.
4. Chất lượng hàn và độ ổn định của quy trình
Vấn đề: "Chất lượng hàn của nó có thể sánh được với chất lượng hàn của những thợ thủ công bậc thầy giỏi nhất không? Nó có thể luôn duy trì được sự ổn định không?"
Tại sao nó quan trọng: Một trong những mục đích cốt lõi của việc mua hàng là theo đuổi chất lượng cao và cao cấp. Người dùng lo ngại liệu robot có thể kế thừa và củng cố các thông số quy trình tối ưu, loại bỏ những biến động do cảm xúc và sự mệt mỏi của con người gây ra, đồng thời giảm sự phụ thuộc vào trải nghiệm cá nhân vào việc mọi sản phẩm đều đạt tiêu chuẩn hay không.
5. Khả năng tích hợp với dây chuyền sản xuất hiện có
Vấn đề: "Nó hoạt động như thế nào với thiết bị hiện có của tôi (PLC, bộ định vị MES, dây chuyền hậu cần)?"
Tại sao nó quan trọng: Cánh tay robot hàn hiếm khi hoạt động độc lập. Khả năng tương thích của các giao thức truyền thông (như Profinet EtherCAT), điều khiển chuyển động hợp tác với bộ định vị và khả năng truy cập hệ thống quản lý sản xuất của nhà máy sẽ xác định xem đó là "đảo tự động hóa" hay "liên kết trong dây chuyền sản xuất thông minh", ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả sản xuất tổng thể.
6. Độ tin cậy và bảo trì
Vấn đề: "Nó có dễ hỏng không? Phải làm gì khi gặp lỗi? Chi phí bảo trì có cao không?"
Tại sao nó quan trọng: Thời gian ngừng hoạt động trên dây chuyền sản xuất đồng nghĩa với tổn thất lớn. Người dùng chú ý đến Thời gian trung bình giữa các sai sót (MTBF), mức độ bảo vệ (khả năng chống bụi và văng), tuổi thọ của các bộ phận chính (chẳng hạn như bộ giảm tốc) và tốc độ phản hồi sau dịch vụ sau{1}} của nhà cung cấp, nguồn cung cấp phụ tùng thay thế và khả năng hỗ trợ kỹ thuật.
