Thông số kỹ thuật của máy công nghiệp là các chỉ số cụ thể mô tả thông số kỹ thuật và hiệu suất của máy, thường bao gồm các khía cạnh sau:
(1) Trọng lượng nắm (còn gọi là sức mạnh cánh tay): trọng lượng nắm định mức hoặc tải trọng định mức, tính bằng N (nếu cần, chỉ ra trọng lượng nắm ở tốc độ di chuyển hạn chế).
(2) Số bậc tự do và dạng tọa độ: Có bao nhiêu bậc tự do trong chuyển động của cơ thể, cánh tay và cổ tay, và giải thích dạng tọa độ.
(3) Phương pháp định vị: khối cơ học cố định, khối cơ học có thể điều chỉnh, công tắc hành trình, biến trở và các thiết bị xác định và phát hiện vị trí khác nhau; số lượng vị trí hoặc khả năng thông tin vị trí được thiết lập cho mỗi bậc tự do; điều khiển điểm hoặc điều khiển quỹ đạo liên tục.
(4) Chế độ truyền động: truyền động khí nén, thủy lực, điện hoặc cơ khí.
(5) Các thông số chuyển động của cánh tay: phạm vi dịch chuyển và tốc độ của ống lồng, nâng, chuyển động ngang, quay và độ cao.
(6) Các thông số chuyển động cổ tay: phạm vi dịch chuyển và tốc độ quay, vung lên xuống, vung trái phải và chuyển động ngang.
(7) Phạm vi kẹp ngón tay (nlm) và lực kẹp (tức là lực kẹp hoặc lực hút) (N).
(8) Độ chính xác định vị: độ chính xác cài đặt vị trí và độ chính xác định vị lặp lại (±mm).
(9) Phương pháp lập trình và khả năng lập trình: chẳng hạn như bảng chốt, bảng chốt ma trận diode, điều khiển quy trình lập trình một bit, điều khiển nhiều bit và lưu trữ giảng dạy, v.v.
(10) Số lượng tín hiệu nhận và gửi, số lượng tín hiệu điều khiển liên động.
(11) Hệ thống điều khiển nguồn điện: điện hoặc gas.
(12) Nguồn truyền động: áp suất không khí cho khí nén; áp suất vận hành, thông số kỹ thuật của bơm dầu và công suất động cơ cho thủy lực; loại động cơ và thông số kỹ thuật cho điện.
(13) Kích thước phác thảo: dài (mm) × rộng (mm) × cao (mm).
(14) Trọng lượng: tổng trọng lượng máy (kg).
