Có bốn cơ chế truyền động chính được sử dụng trong máy thao tác: truyền động thủy lực, truyền động khí nén, truyền động điện và truyền động cơ học.
1. Truyền động thủy lực
Bộ điều khiển truyền động thủy lực thường bao gồm một hệ thống truyền động bao gồm một động cơ thủy lực (các loại xi lanh dầu, động cơ dầu), một van servo, một bơm dầu, một thùng dầu, v.v. và hoạt động bằng cách điều khiển bộ truyền động của bộ điều khiển. Thông thường, nó có khả năng kẹp lớn (lên đến vài trăm kg trở lên) và các đặc điểm của nó là cấu trúc nhỏ gọn, chuyển động ổn định, chống va đập, chống rung và hiệu suất chống cháy nổ tốt, nhưng các thành phần thủy lực đòi hỏi độ chính xác sản xuất cao và hiệu suất bịt kín, nếu không rò rỉ dầu sẽ gây ô nhiễm môi trường.
2. Truyền động bằng khí nén
Hệ thống truyền động của nó thường bao gồm một xi lanh, một van khí, một bình khí và một máy nén khí. Đặc điểm của nó là nguồn khí thuận tiện, chuyển động nhanh, cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và dễ bảo trì. Tuy nhiên, nó khó kiểm soát tốc độ và áp suất khí không thể quá cao, do đó khả năng kẹp thấp.
3. Truyền động điện Truyền động điện là phương pháp truyền động được sử dụng phổ biến nhất cho các bộ điều khiển. Đặc điểm của nó là cung cấp điện thuận tiện, phản ứng nhanh, lực truyền động lớn (trọng lượng của loại khớp đã đạt 400kg), phát hiện tín hiệu thuận tiện, truyền và xử lý, và có thể áp dụng nhiều sơ đồ điều khiển linh hoạt. Động cơ truyền động thường sử dụng động cơ bước và động cơ servo DC (AC) là phương pháp truyền động chính. Do tốc độ cao của động cơ, nên thường cần một cơ cấu giảm tốc (như truyền động hài, truyền động bánh răng tròn RV, truyền động bánh răng, truyền động trục vít và cơ cấu nhiều thanh, v.v.). Một số bộ điều khiển đã bắt đầu sử dụng động cơ mô-men xoắn cao, tốc độ thấp không có cơ cấu giảm tốc để truyền động trực tiếp (DD), có thể đơn giản hóa cơ cấu và cải thiện độ chính xác của điều khiển.
4. Truyền động cơ học
Truyền động cơ học chỉ được sử dụng trong những trường hợp mà hành động được cố định. Nói chung, cơ cấu liên kết cam được sử dụng để đạt được hành động được chỉ định. Đặc điểm của nó là hành động đáng tin cậy, tốc độ làm việc cao, chi phí thấp, nhưng không dễ điều chỉnh. Những người khác cũng sử dụng truyền động lai, tức là truyền động lai lỏng-khí hoặc điện-lỏng.
